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乘用車線控系統(tǒng)

- TBS主動制動+ESC備份制動+EPB備份制動+駕駛員備份制動:構(gòu)成多重冗余機制,滿足L3級以上自動駕駛的安全需求;
- 電控制動助力系統(tǒng)TBS:半解耦式技術(shù)方案,具備制動助力、線控制動、支持制動能量回收三大功能,10MPa建壓時間250ms;
- 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC:具備ABS、TCS、AYC等10余項功能,線控制動支持ADAS技術(shù)需求;
- 電控駐車制動系統(tǒng)EPB:電控系統(tǒng)集成在ESC控制器內(nèi),通過ESC控制EPB的執(zhí)行機構(gòu)。
性能指標 |
指標值 |
|
10MPa |
TBS |
≤250ms |
ESC |
≤600ms |
|
ESC+TBS聯(lián)合 |
≤200ms |
|
制動響應(yīng)時間 |
≤100ms |
|
制動壓力控制精度 |
≤0.2MPa |
|
制動減速度控制精度 |
≤0.2m/s2 |
|
最大制動減速度(高附) |
-9m/s2 |
|
故障時系統(tǒng)切換時間 |
≤100ms |
|
控制及反饋周期 |
10ms |
|
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
接口類型 |
數(shù)量 |
方向盤轉(zhuǎn)角范圍 |
±700deg |
方向盤最大轉(zhuǎn)速 |
540deg/s |
方向盤轉(zhuǎn)角控制精度 |
≤1deg |
轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間 |
≤100ms |
控制及反饋周期 |
10ms |
方向盤轉(zhuǎn)角分辨率 |
0.1deg |
駕駛員介入識別時間 |
≤100ms |
駕駛模式切換時間 |
≤100ms |
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
接口類型 |
數(shù)量 |
備注 |
數(shù)字量輸入 |
15 |
高低可配置 |
模擬量輸入 |
10 |
12位采集 |
脈沖輸入 |
4 |
遲滯電壓400mV |
5V輸出 |
6 |
最大100mA |
12V輸出 |
2 |
最大100mA |
模擬量輸出 |
2 |
精度0.05V |
高邊輸出 |
8 |
最大10A |
低邊輸出 |
5 |
最大2A |
電機控制輸出 |
2 |
最大50A |
Sent輸出 |
2 |
可配置協(xié)議 |
CAN通訊 |
3 |
可配置 |
電源輸入 |
1 |
9-36V |
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