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線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）
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產(chǎn)品介紹
參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
產(chǎn)品功能介紹
主要參數(shù)
適用車型
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）
SBW簡(jiǎn)介
高可用性SBW系統(tǒng)，支持高階自動(dòng)駕駛，打造極致駕駛手感
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 性能優(yōu)異：無中間軸機(jī)械連接，支持手感自定義設(shè)計(jì)，手感平順、力矩波動(dòng)小。
- 功能豐富：支持方向盤靜默、可變傳動(dòng)比、路感自定義設(shè)計(jì)、游戲模式等功能。
- 結(jié)構(gòu)緊湊：RWA和HWA的電控單元（PPK）均采用一體式集成方案，結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便。 功能安全：雙MCU（鎖步核）全冗余架構(gòu)，支持失效可運(yùn)行，支持ASIL-D功能安全等級(jí)。
- 安全可靠：RWA采用創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，支持75%/100%冗余助力方案，單點(diǎn)失效后至多損失25%助力，支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
- 接口開放：支持客戶上移算法至底盤域控單元或中央控制單元。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖
僅供產(chǎn)品示意，具體設(shè)計(jì)請(qǐng)參照不同型號(hào)產(chǎn)品
功能
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功能 |
描述 |
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SBW |
路感反饋 / 自定義路感 |
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力矩閉環(huán)控制 |
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EPS支持的輔助功能算法 |
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主動(dòng)回正、阻尼控制 |
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軟止點(diǎn)保護(hù) |
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可變轉(zhuǎn)向速比 |
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靜默方向盤功能 / 振動(dòng)提醒 |
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游戲模式 |
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上下電角度對(duì)齊 |
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主輔角色智能切換 |
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前軸輪胎轉(zhuǎn)角控制 |
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齒條力估算 |
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車輛穩(wěn)定性控制 |
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自動(dòng)駕駛功能（TJP/HWP/AVP） |
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